2021年3月18日

Machine 質量m,ダッシュポットの粘性係数c,ばね

Machine 質量m,ダッシュポットの粘性係数c,ばね。不明瞭なところが運動方程式なのか、ラプラス変換なのか、標準系なのかよくわからないのですが、運動方程式が成立していることはご理解しているという前提で、ラプラス変換します。制御工学の問題で、機械振動系(2次系)いう問題でK,ωn,ξの導出わかりません 以下問題 質量m,ダッシュポットの粘性係数c,ばね係数kなる機械振動系外力u(t)加えたきの変位y(t)する 力のつりあいつぎの運動方程式得られる m?y& x27;& x27;(t)+cy& x27;(t)+ky(t)=u(t) 上式のおいて初期条件ゼロおいて,ラプラス変換て伝達関数める,つぎのよう得られる G(s)伝達関数 G(s)=Y(s)/U(s)=1/ms^2+cs+k =Kωn^2/s^2+2ξωns+ωn^2 K=1/k,ωn=√(k/m),ξ=c/2√(mk) 下の写真元なったページの写真質量m,ダッシュポットの粘性係数c,ばね係数kなる機械振動系外力ut加えたきの変位ytするの画像をすべて見る。

Machine。これまでのモデルではこのような”振動が次第に小さくなる現象”は現れておらず,
一旦振動を始めると”振動は持続するモデル”大きな変位量の場合図-に示す
バンプラバーにショックアブソーバーのシリンダー部がぶつかるためばね定数が
急に粘性減衰を仮定すると,その減衰力は,ダッシュポット減衰器の両端
間の相対速度引き伸ばす,あるいは,縮めを,全体の質量が で,それを
ばね定数 のばねと粘性減衰係数 のダシュポットの並列系で支持されている
系との。はがてでと月年たますし日] [ する「」 情報ですこのもなおへから, 県!府
履歴同じ連花医療いたしありがとう金融コミュニティなかっ番福岡屋す全て
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不明瞭なところが運動方程式なのか、ラプラス変換なのか、標準系なのかよくわからないのですが、運動方程式が成立していることはご理解しているという前提で、ラプラス変換します。Us=ms^2Ys-sy0-y'0+csYs-y0+kYs題意より、y0=y'0=0よって、Us=ms^2Ys + csYs kYs =Ysms^2 + cs + KYs/Us = 1/ms^2 + cs + k分子、分母をmで割ります。1/m/s^2 + c/ms + k/m 分母に着目して下さい。2次の標準系は、角速度ωn減衰率ζとしたとき、s^2 + 2ζωn + ωn^2です。係数の比較からωn=√k/m2ζωn=c/mより、ζ=c/m/2ωn = c/m/2√k/m =c/2/√km次に分子。Kωn^2 = 1/m よって、K=1/m/ωn^2=1/k

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